深蓝学院自动驾驶控制与规划 - 带源码课件

深蓝学院自动驾驶控制与规划 - 带源码课件

08第八章 路径规划

07第七章 决策规划

06第六章动作规划

05第五章 基于MPC的车辆控制及轨迹规划

04第四章 车辆轨迹追踪的优化控制

03第三章 车辆横向控制

02第二章 车辆纵向控制

5 在线答疑ev.mp4 104.3MB

4 自动驾驶中的路径规划ev.mp4 30.6MB

3. A starev.mp4 45.2MB

2.Dijkstra ev.mp4 31.1MB

1.路径规划的任务以及问题ev.mp4 8.7MB